一篇文章搞清楚一个物体，你用肉眼，在 FreeCAD 绘图区看到的位置，究竟是如何呈现的

在 OCC 的几何层

在 OCC 里，几何元素，都是在局部坐标系里描述的

一个点，比如说 gp_Pnt，它记录（1，1，1），是针对一个局部坐标系的原点的

这个局部坐标系，是参数方程，本身附带的属性

比如你想绘制一个圆，你既可以 $ x^2 + y^2 = R^2 $，\mathrm{也}\mathrm{可}\mathrm{以}$ (x-1)^2 + (y-1)^2 = R^2 $

这两个圆，从几何上是一样的，但是参数方程不同

在 OCC 的拓扑层

OCC 的 TopoDS_Shape（包括其子类），每一个对象，都记录了 TopLoc_Location 字段

问题：Location (1，1，1) 基于的是谁？

回答：是局部坐标系的原点，它没有一个显式的变量来存储，而是由参数方程本身附带而来

问题：为什么每一个对象，都有这样一个字段

回答：鼓励服用，一个汽车四个轮子，可以通过调整 Location，来复用底层同一个几何

step 存储

OCC 的这个 TopLoc_Location 会被写入到 step 里并持久化存储

FreeCAD 第一关：Part::TopoShape 包装层

这层其实没做啥，基本是包装的 TopoDS_Shape，并没有有在这一层又搞一套位置信息

它的 get set 函数，直接封装了 TopoDS 的东西，即操作 myLocation

FreeCAD 第二关：GeoFeature::Placement

在 CAD 领域，所有物体是按照一个树形结构进行排序，树的根相当于是世界，每一个物体记录自己相对于父亲的 Local 位置

FreeCAD 第三关：渲染

Part 生成显示 mesh 时会处理 shape 自己的几何数据

问题：导入一个正方体，去看它的 Local，永远在原点，你问它，它的世界位置，也是在原点，但是实际上，物体可能跑的很远了

回答：对象的坐标系原点在世界原点，但这个对象坐标系下面的几何数据本身离原点很远

即眼睛看到的，实际上是 OCC+FreeCAD 的结合，但是仅拿位置，就是只能拿 FreeCAD

重置局部坐标系

现在可以解释重置局部坐标系会发生什么：

首先 OCC 那侧的数据不会变

如果你从代码上，强制仅修改局部坐标系，那么很显然 Global 会变，会突变（仅考虑单一物体）